过了不多久，王英和江占元的绿营兵陆陆续续赶来，朝鲜八旗兵和朝鲜绿营也赶到。
清军援军赶到，可是明军骑兵也赶来了，共有五千龙骑兵和三千重骑兵。王[辅]臣的龙骑兵之中有一千是装备了新式后装线膛枪的龙骑兵，其余的龙骑兵仍然使用双管长铳，或是普通的滑膛枪，也有一些神箭手使用滑轮弓。重骑兵的装备没变，一千马槊铁甲骑兵，两千装备骑矛和马刀的重骑兵。
之所以明军骑兵来的比较晚，是因为骑兵接到了步兵发射的信号，才赶来增援。
“我军都已集结，明狗也都到了！是应该拉开来，堂堂正正打一场决战了！”达都看着前方的明军阵型说道。
清军已经集结了八万五千人的兵力，对面的明军不过两万一千人。从阵型上来看，就可以看得出来，明军的阵型明显单薄了许多，兵力也少了许多。
“以步兵先进攻！骑兵等待时机，向明狗发起攻击！”达都下了命令。
八万五千人，对两万一千人，达都觉得还是很有希望一举击垮前面的明军。尽管明军的火器犀利，但他只要用步兵来当炮灰，消耗明军的炮弹，吸引明军火炮开炮轰击，再用八旗骑兵接近到弓箭射程之内，用箭就能造成明军重大伤亡。
“鞑子开始进攻了！”王[辅]臣向重骑兵下了命令，“不要轻举妄动，等待时机！一旦鞑子被我军火箭打散，骑兵立即攻击！”
“偌！”白光勇退了下去。
王[辅]臣又转头，对王子豪下了命令：“你的人下马射击，配合步兵作战！一旦鞑子靠近立即避其锋芒，关键是骚扰鞑子！等待鞑子阵型混乱，立即上马冲锋！”
“诺！”王子豪退下。
清军步兵排列着整齐的队形，一步步向明军阵型压了上来。后面的清军火炮不时喷出一团火球，炮弹砸向了明军阵型。大部分的炮弹都打偏了，有少数炮弹落在明军阵型中，造成了十几名明军士卒伤亡。
明军的火炮也开火反击，由于明军的火炮射程远，精度也高了许多，几十枚炮弹落入清军步兵人群中，实心炮弹在人群中弹跳翻滚，立即拉出了一条条血肉胡同。
“散兵，出击！打掉鞑子的炮手！”龚小大下了命令。他对自己散兵和狙击兵手中射程可达一千步的重型米尼弹步枪很有信心。
两百六十名装备了米尼弹线膛枪的散兵和三十名狙击兵立即从空心阵中间走出。身穿绿色军服的明军撒开，手里提着枪，猫着腰迎着清军炮兵阵地冲了过去。散兵和狙击兵两两三三的分散冲锋。此时清军的火炮刚刚完成发射，还来不及装填。
“明狗远程神铳手上来了！”一名清军军官喊了声。
“不用怕！他们人不多，打不掉我们几个人！”江占元回答道。
清军根本就不知道，那些明军散兵和狙击兵的真正目标并非是他们的步兵，而是直接针对他们的炮兵！