清军骑兵抵近到距离忠贞营还有一百多步的时候，因为天色黑暗，清军骑兵未发现辅兵已经被换了下来，换上了弓箭手和长枪兵。
“杀闯贼！”清军骑兵点燃火把，策马冲锋。
等到清军骑兵冲到近了之后，遭到忠贞营迎头痛击。还未等清军骑兵反应过来，盾车后面射出了飞蝗般的箭矢，向打着火把的清军骑兵人群马群中射了过去，忠贞营的四门虎蹲炮也同时喷出火光，铁珠下雨一样泼洒过去。乱箭和霰弹混杂在一起，一下就在清军人群中拉出了多条血线，几十名骑兵从马背上栽落，被后面的马蹄踩成了肉泥。
清军骑兵已经加速，前面的遭到攻击，后面的骑兵刹不住，加上天色黑暗，根本就不清楚前面到底发生什么事，还以为是忠贞营用来保护辅兵的少数战兵在阻拦自己。
“蛮子战兵不多！冲上去，杀光他们辅兵！”一名清军千总大吼道。
“杀蛮子！”近千战马疾驰，旋风一样直扑向忠贞营。
等到清军骑兵冲到跟前，才发现面前的不是辅兵和民壮，而是严阵以待的战兵！
这个时候为时已晚，半蹲在地上的忠贞营长枪兵突然从地上拾起长枪，前排的长枪兵把长枪尾部扎在地上，形成拒马枪，后面的长枪兵紧握着长枪，对准冲上来的清兵。若是在白天，清军骑兵早就发现不对劲，自然不可能用骑兵去冲长枪阵。但现在是黑夜，清军骑兵要刹住步伐，已经来不及了。
甘陕绿营马队，在清军入关之初是仅次于八旗骑兵的精锐骑兵，当八旗骑兵堕落之后，甘陕绿营马队仍然是清军的精锐。陕西、甘肃、青海和宁夏等地产马，甘陕绿营马队一直保留到清末，都是一支精锐，到了清末，八旗、绿营和练勇都以及堕落，甘陕绿营马队还能同捻军交战，给捻军造成极大的麻烦。由此可见，这个时代的甘陕绿营马队，战斗力其实并不输给八旗骑兵，可能略次于关外八旗，但比关内八旗强多了。
甘陕绿营马队中，很多都是回回，战斗力彪悍。
可是再精锐的骑兵，在毫无防范的情况下，一头撞上了步兵的埋伏，直接往长枪兵的阵型中撞了进来，可以想象得到是什么样的后果了。
冲在最前面的甘陕绿营骑兵撞上拒马枪，成排的拒马枪被撞飞，前面的清军骑兵也连人带马被扎成了马蜂窝。体型高大的河曲马，连人带马重达千斤。撞上拒马枪之后，已经失去生命的战马在惯性作用下撞入长枪兵阵型中，撞飞了不少忠贞营长枪兵。
后面的甘陕绿营骑兵接着撞上来，又是一大批骑兵被挂载长枪上面，但也有更多的忠贞营长枪兵被撞飞出去。
人员伤亡比例大致是一比一，可是这样的交换比对骑兵来讲很不划算，以一名骑兵，连人带马换一名步兵，肯定是吃大亏的事情。
前面的骑兵纷纷倒下，后面的骑兵动作被迟滞，这才发现，在自己跟前的不是明军辅兵，而是成群结队的长枪兵，已经结好了阵型，严阵以待。
吃了大亏的甘陕绿营马队唿哨一声，立即调转马头离去。
王进宝的夜间偷袭以失败为告终，不仅没有占到任何便宜，还白白折损了五百多名宝贵的骑兵。
“鞑子败了！鞑子败了！”忠贞营人群中发出震天的欢呼声。